Notas de campo, revisiones de código y ajustes en planta.
Una sesión de planificación con el equipo de mantenimiento dejó varias observaciones sobre los scripts de control de los brazos robóticos. Se revisaron los tiempos de respuesta de los sensores de parada de emergencia y se identificaron dos puntos de mejora en la lógica de reinicio automático. La reunión también sirvió para priorizar la actualización de los módulos de comunicación con el PLC.
Leer notaDurante la primera semana de auditoría en una línea de empaque automatizada, documentamos cada ajuste en la configuración de los sensores de proximidad y los tiempos de muestreo del bus de datos. La decisión de reducir el intervalo de polling de 200 ms a 120 ms mejoró la detección de piezas mal posicionadas sin aumentar la carga del controlador. El registro de estos cambios permite replicar el procedimiento en otras estaciones.
Leer notaLa revisión inicial de los flujos de datos entre el SCADA y los controladores de los brazos mecánicos reveló una latencia variable de hasta 400 ms en los picos de producción. Tras ajustar los buffers de red y reescribir el bucle de lectura de los sensores en Python, la latencia se estabilizó por debajo de 80 ms. El cambio también eliminó tres falsos positivos de parada de emergencia que se producían cada turno.
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